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October 12, 2021

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无极内部_苹果新专利:未来HMD或将配备互动计算系统及控制设备,可提供真实物理反馈

编译/VR陀螺

 

不久前,苹果公司两项关于VR手套上的手指手势输入系统,以及搭配未来混合现实头显使用的智能指环设备专利曝光,而近日美国专利商标局又正式授予了苹果公司一项专利,该专利涉及苹果一直在为其头显研发的另一种输入设备。这项专利名为 “交互式计算系统和控制设备”,这是它第一次作为苹果的专利被公布。

 

苹果公司在其专利背景中指出,互动计算系统,如游戏机和模拟器,用物理控制装置接收用户输入,以控制虚拟物体。例如,这些虚拟物体可以包括各种类型的虚拟设备,这些设备类似于人们熟悉的物理设备,并且可以由用户用控制设备控制。例如,用户可以用物理控制装置来控制电子游戏中的人物或飞行模拟器中的飞行控制。

 

然而,传统的控制设备经常通过物理交互来接收用户的输入,与由此控制的虚拟设备相比,这些物理交互对用户来说是不熟悉的,而且经常不会提供物理反馈,或只提供相对于虚拟设备来说不熟悉的物理反馈。例如,传统的控制设备可以被配置为一个游戏控制器,它有可按下的按钮来控制虚拟设备的运动和动作。然而,用户可能不熟悉按压按钮的物理操作。

 

苹果公司授予的专利涵盖了交互式计算系统和控制设备,这些设备接收物理输入并提供物理输出(例如,反馈或触觉反馈)以操纵虚拟设备。因此,用户可以更直观地用输入设备控制虚拟设备,并且可以对交互式计算系统有一个更沉浸的体验。

 

进一步来看,控制设备在物理上模仿或类似于与工具或设备进行物理互动,这些工具或设备是通过将工具的一部分朝向和/或远离工具的另一部分来操作的。例如,这样的物理工具可以是一种手持工具,当被用户的手抓住、压缩和/或展开时就可以提供输入,如不同类型的抓取装置(如钳子等)、切割装置(如剪刀、园艺剪等),以及其他装置或工具(如订书机、胡桃夹子等)。

 

控制装置通过用户将装置中相互对立的部分挤压在一起或拉开(例如,通过对其施力和/或致其运动)来接收用户输入。

 

控制装置通过引起各部分之间的运动、阻止各部分之间的运动、振动这些部分、改变控制装置的重心或其组合为用户提供物理输出(例如,触觉反馈)。

 

这种物理输出可以模拟物理工具的物理特性(例如物理行为),如可压缩性、回复力、摩擦力、振动特性、材料特性和重心等特性。

 

这种输出也可以模拟物理对象的物理特性,和物理工具与物理对象相互作用的行为,如对象的可压缩性和物理设备与物理对象之间的摩擦。

 

为了说明问题,控制设备的物理输出所提供的触觉反馈可以根据被模仿的物理设备的不同材质类型(如塑料剪刀、金属剪刀或弹簧式剪刀)而变化。

 

此外,塑料剪刀、金属剪刀和弹簧园艺剪可以各自与不同类型的虚拟主体进行不同的互动,例如在切割纸张、织物或棍子时,用户能感受到具有代表物体硬度的不同运动/阻力,代表物体被切割时的纹理或摩擦的不同振动,以及物体被抬起时的不同和/或移动重心。

 

苹果公司的专利图1是一个交互式计算系统的示意图;图3是该交互式计算系统的显示设备显示虚拟场景的视图;图4是图1的交互式计算系统的控制装置的视图。

 

图源:patentlyapple

 

欲了解更多细节,请查阅苹果公司的授权专利11,137,830

 

来源:patentlyapple

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